夜还没有完全黑尽，陈庆可以清晰看见远处县城的轮廓，希望刘琼不要让自己失望。
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刘琼率领五百士兵绕到了东北角，他并不急于上城，而是派手下围着整个城墙观察一圈，郿县只有东城和西城两座城门，其中西城是主城门，面朝凤翔城，也面朝大散关。
很快手下前来禀报，“西城和东城都差不多，城头只有两人在来回放哨。
只有两人是不可能的，至少有二三十人才对，其他人应该在城楼内睡觉。
刘琼耐心等待，终于等到了一更时分，他一挥手道：“第一队跟我来！”
他率领一百名士兵披着白斗篷在雪地里奔跑，从北面奔向城墙，北面数里外就是渭河，现在渭河彻底结冰，也没有船只过来，北城头上基本看不到士兵，估计也是被白雪皑皑覆盖了。
刘琼自有他的计划，一百人就足以夺取城门，五百人全部攀城的话，目标太大，反而容易被敌军发现，所以一百人上城，其他人从城门进入。
百名士兵飞奔过结了厚厚一层冰的护城河，奔至城下，贴着城墙而站，他们是站在东北角上，这个位置比较好，他们能看见东城门的情况，但城上守军却看不见他们，关键是这里还有一处下城的甬道，从这里下城，再从东面上城，这样他们就不用在城头上走很长一段路，被敌军发现。
他们带了几名有特殊才能的斥候士兵，所谓特殊才能就是攀爬、潜水、抛物等等，有别人不具备的特长。
为首一名斥候士兵极为擅长抛绳，他退后七八步，将手中绳套轻轻一抛，绳套精准套住了城垛，他肩扛软梯向上攀爬而去。
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